大华股份获得发明专利授权：“一种航向角确定方法、装置、电子设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示大华股份（002236）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种航向角确定方法、装置、电子设备和存储介质”，专利申请号为CN202210185678.6，授权日为2025年5月9日。

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专利摘要：本申请公开了一种航向角确定方法、装置、电子设备和存储介质，用于提高确定运动车辆的航向角的准确度。本申请实施例中首先分别采用毫米波雷达和激光雷达对目标场景进行持续检测，得到第一检测点簇和第二检测点云；然后对第一检测点簇和第二检测点云进行时间同步处理以及空间同步处理；并对同步处理后的每个第一检测点的坐标进行区域扩展得到第一检测点的扩展区域，并确定落在扩展区域中的第二检测点；然后该第二检测点与第一检测点进行关联，并将第一检测点与第二检测点进行信息融合，得到融合检测点；最后对由融合检测点构成的融合检测点云进行分割处理，得到目标场景中每辆车对应的融合检测点云，并基于融合检测点云确定每个车辆的航向角。

今年以来大华股份新获得专利授权496个，较去年同期增加了88.59%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了42.13亿元，同比增6.2%。

数据来源：天眼查APP

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