长安汽车获得发明专利授权：“地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202511596880.8，授权日为2026年2月13日。

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专利摘要：本申请实施例提供一种地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在第一车辆行驶过程中，获取麦克风阵列在不同行驶位置采集的初始声波信号集合；对初始声波信号集合进行处理，确定多个第一声波信号；对多个第二声波信号进行识别，确定第一车辆所处环境中的多个静态声源组，并基于各个静态声源组的声源信息，构建第一车辆所处环境的静态声学地图；对每个第三声波信号进行定位，得到各个第三声波信号所属的动态声源，并确定各个动态声源的运动轨迹；将静态声学地图和各个动态声源的运动轨迹进行融合，得到第一车辆所处环境的地图数据，提升非视距感知能力，实现对被遮挡目标的探测。

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今年以来长安汽车新获得专利授权209个，较去年同期减少了16.4%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

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数据来源：天眼查APP

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