中联重科获得发明专利授权：“用于控制底盘调平的方法、控制器及步履式挖掘机”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于控制底盘调平的方法、控制器及步履式挖掘机”，专利申请号为CN202311244950.4，授权日为2026年4月3日。

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专利摘要：本申请公开了一种用于控制底盘调平的方法、控制器及步履式挖掘机。该方法包括：获取每个支腿的支腿压力数据和每个油缸的初始位移数据；根据每个支腿的支腿压力数据和每个油缸的初始位移数据，调整每个支腿的位置，使每个支腿受力平衡；在每个支腿受力平衡的情况下，根据每个支腿的支腿压力数据确定对每个支腿进行调整的支腿调整顺序；基于支腿调整顺序，根据每个油缸的目标位移数据和获取到的底盘的倾角数据，依次对每个支腿的角度进行调整，以调平底盘；其中，每个油缸的目标位移数据是在每个支腿受力平衡的情况下获取到的每个油缸的位移数据。本申请能提高步履式挖掘机的底盘的调平效果。

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今年以来中联重科新获得专利授权102个，较去年同期减少了11.3%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了28.95亿元，同比增4.56%。

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通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目8549次；财产线索方面有商标信息1688条，专利信息9385条，著作权信息256条；此外企业还拥有行政许可752个。

数据来源：天眼查APP

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