天玛智控获得发明专利授权：“综采工作面支架的控制方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“综采工作面支架的控制方法及装置”，专利申请号为CN202211389709.6，授权日为2026年4月10日。

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专利摘要：本申请提出一种综采工作面支架的控制方法及装置，其中，方法包括：获取综采工作面中采煤机的运行数据、采煤机的第一位置、每个支架的状态数据、每个支架的第二位置；将第一位置与每个第二位置进行匹配，确定多个支架中的目标支架；根据目标支架的状态数据，确定综采工作面的工况及工况对应的跟机模型；将目标支架的状态数据及采煤机的运行数据输入到跟机模型，以获取跟机模型输出的第一目标跟机策略；将第一目标跟机策略发送给目标支架对应的控制器，以控制目标支架完成跟机动作。由此，在不同工况下，根据采煤机的运行数据及目标支架的状态数据，采用不同的跟机模型，确定对应的跟机策略，提高了跟机策略的准确性，进而提高了支架控制的可靠性。

今年以来天玛智控新获得专利授权58个，较去年同期增加了23.4%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.24亿元，同比减19.64%。

通过天眼查大数据分析，北京天玛智控科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2856次；财产线索方面有商标信息48条，专利信息1720条，著作权信息320条；此外企业还拥有行政许可34个。

数据来源：天眼查APP

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